Quadcopter F450

Dron (wielowirnikowiec) to świetny projekt, gdzie można wykorzystać elektronikę oraz druk 3D. Postanowiłem zbudować quadcopter oparty o ramę 450. Konstrukcja jest bardzo dobrze znana. Poniżej zostanie przedstawiona historia budowy. Ze względu na fakt, że trochę za późno postanowiłem uwiecznić jego budowę, zmiany dotyczą już od pewnego stadium działania drona. Jednak postaram się wrzucić poprzedni materiał jakim dysponuje.

f450

Specyfikacja

  • kontroler lotu Flip32+
  • rama Tarot F450
  • zewnętrzny kompas
  • 4x ESC 20A
  • 4x silnik SunnySky 2212-13 980kv
  • śmigła 10×3,8 oraz 10×4,5
  • bateria LiPo 5000/5200mAh 3S
  • odbiornik FrSky D8R-II 2.4Ghz 8CH (z telemetrią)
  • nadajnik Boscam 5.8Ghz do FPV
  • kamera FPV Foxeer HS1177 600LV
  • kamera nagrywająca Xiaomi Yi
  • Arduino z diodami LED

 

Zmiany

17.10.2016r – dodano kamerę FPV oraz nadajnik i odbiornik Boscam.
19.10.2016r – dodano monitor FPV

 

Plany

  • wymiana monitora FPV (za mała rozdzielczośc – tylko 432×280)
  • dodanie osłony przeciw słonecznej do monitora FPV
  • antenki FPV
  • gimbal 2 osiowy

 

Aparatura

  • FrSky DHT 8ch DIY Telemetry
  • gimbale z Taranisa
  • firmware OpenTx

 

FPV

 

Dodatki

  • arduino (trinket) z LEDami
  • własne nogi
  • podstawa, „daszek” oraz wypuszczenie kompasu

 

Ustawienia firmware

 

Filmy z lotów